Ребенок истерит на прогулках

Здравствуйте, может пишу не туда, но такой вопрос опытным мамаМ. Подумываю сводить ребенка к психиатру по неврологии говорят все хорошо,может еще пробел в воспитании,но я в этом полный ноль,вот такая мамаша... Вроде стараюсь объяснять,но ребенок не слышит ничего не понимает меня и истерит. Вообщем когда идем гулять он бежит без страха с выпученными глазами как будто улице не видел по дороге под машины, падает,лезет на горки они высокие он чуть ли с них не прыгает, говорю нельзя беру за руку увожу, орет вырывается истерит уши закладывает, от меня бежит,я так устаю метаться за ним по улицам, что гуляем как маленькие только на коляске и на площадках где никого нет и все огорожено, иначе побег отбирание игрушек истерика. Я боюсь с ним выходить мне стыдно. Что делать??? Все в песке рядом с мамой спокойно играют. Это нормально? Или лечить надо,может я не так что делаю((помогите