Т.к. сын отказался спать или спокойно лежать в люльке - досрочно переехали в прогулку. 
Некоторое время гуляли в слинге и на ручках, но я боюсь, что если он привыкнет только так гулять, потом не сядет в коляску вообще. Ну и далеко хочется в коляске, чтобы поспать можно было, и чтобы на себе не таскать.
И вот, в 4,5 меяца мы приобрели прогулочную коляску. Раскладывается она до 170 градусов, я решила, что это приемлемо, в автолюльке и шезлонге он тоже не полностью лежа.
И вот, спустя неделю:
1 раз -вышли сразу после сна, 20 минут и ор, гуляли в парке.
2 раз -вышли на сон, 40 минут сна и 20 минут спокойно - смотрел на машины
3 раз - 35 минут сна, 35 спокойно
4 раз - 40 минут сна,30 спокойно .
Последние минуты догуливаем у дома, чтобы сразу бежать при признаках недовольства. висит жираф и растяжки, видно дорогу с машинами, постоянно ездим не останавливаясь. Надеюсь, время спокойствия в коляске будет увеличиваться) 40 минут сна для него уже давно норма, если что. Продление получается только домагрудью.