Как засыпают ваши малыши?

В роддоме и пару недель после я Пашу кормила, ложила в кроватку и он засыпал. Сейчас парню нашему месяц и умеем засыпать мы исключительно на ручках, либо на груди, либо с хождением по квартире и укачиванием. Минут 15 спит на руках до более глубокого сна, потом перекладываем в кроватку. Лежа в кроватке усыпить не возможно, начинается махание руками-ногами, спать хочет, не получается, психует и плачет. Добавлю, что пеленание Паша не признает, поэтому для нас это не вариант.
Наверное, все детки в таком возрасте только на руках засыпают? Или это мы, нерадивые, приучили, и есть детки самостоятельные, умеющие засыпать в кроватке?