Горшочные баталии

Ситуация такая: дочке в понедельник будет полтора года. С горшком отношения не очень - если подловлю - может покакать в него, писает вообще без предупреждения и по факту показывает жестом что "что-то не так". В памперсе на сон и на прогулке, в остальное время в трусиках или штанишках, так что периодически подтираю лужи и кучки. Конечно я ей время от времени напоминаю что нужно проситься на горшочек, что так трусики будут сухие, но видно что ей вообще пофиг. Она часто садится на горшок просто как на стульчик, но снять штаны и завлечь чтоб она на него сходила почти нереально, она протестует и злится, вплоть до того что потом неделю не подходит к горшку, так что посадить после сна, как иногда советуют, не получается, она просто не хочет на нем сидеть.

Все бы ничего, меня в принципе пока это не напрягает, но дров в костер каждый божий день подбрасывает наша бабушка своими причитаниями - как же так, ребенок в полтора года не ходит на горшок. "А вот Дуня/Маня/Федя уже с 2 месяцев сами ходят на унитаз и ершиком чуть ли не пользуются, а вы все в памперсе, почему вы не учите ребенка и т.д...." Бабушка работает воспитателем в садике и знает все лучше всех, но почему-то когда сама приезжает то обучением не занимается, но нас пилит постоянно.

Собственно, вопрос: является ли реально проблемой то, что ребенок в полтора года не ходит на горшок, или это бабушкины личные амбиции? Потому что я уже не понимаю то ли я горе мать, что забиваю на горшок, то ли ребенок просто к нему не дорос? Кто прав и что делать?