Малыш не хочет сидеть в прогулочном блоке!

Нам 5,5 месяцев, на прошлой неделе решили приучить Марка спать в прогулке, а не люльке, так как в люльку в зимнем комбинезоне мы уже помещается вплотную. Первые пол часа он может лежать и осматривать местность, а когда приходит время сна, то я не могу его укачать, доходит до истерики и приходится на руках идти домой, а в люльке все просто - через 5-10 минут на улице засыпает как миленький. Что с этим делать, как приучить?