Пеленание, пустышка, совместный сон

Добрый день!

Нам через неделю уже 6 месяцев и у нас беспокойный ночной сон, хочу услышать мнения опытных мам или специалистов по сну, как научить ребенка спокойно спать со свободным руками, потерянной соской?

Мы на ИВ с сентября.

1) Совместный сон (я устала вставать ночью по 10 раз и переложила ребенка к себе, потому что иногда хватает шиканья и прикосновения чтобы продлить сон,или соску вставить,а в кроватке не получалось, приходилось брать на руки и качать, но зато от качаний мы ушли)

Я стала высыпаться, ровно до того момента пока пеленала дочери руки.

2) Пеленание

От пеленания стали отказываться с конца сентября, сначала убрала пеленание ног, потом рук, но неудачно, вернула обратно руки.

С октября месяца убрала пеленание рук, дочь засыпает нормально с соской и со мной рядом, я контролирую руки пока не провалится в глубокий сон, из-за этого не могу заснуть сама и сон пропадает, а потом когда начинаю засыпать, дочь резко просыпается и меня будит и так длится всю ночь. Еще без пеленки на живот стала переворачиваться и пытаться стать на четвереньки, ползти.
Неужели опять пеленать руки? С ним спала по 3 часа не просыпаясь

3) Пустышка

Так как убрали ГВ, пришлось дать пустышку на сон. Сейчас у малышки четкая ассоциация на сон в виде пустышки, во время ВБ не даем, редко даем когда надо успокоить.

И вот по ночам, она может ее выплюнуть и спать дальше пока не разбудит себя вскинутыми руками или шумом и начинает реветь, или просто выплюнуть и начать реветь.

Короче приходится контролировать соску.

Из всего выше сказанного, с отменой пеленания ребенок стал не высыпаться и соответственно я тем более. Как помочь нам обеим😀