Прогулки с двойняшками 1,3

Девочки, как вы управляетесь с двойней на прогулках? Мои дочки раньше на улице только спали, с неделю назад начались активные прогулки. Топают ножками, пытаются всюду залезть, все потрогать. И постоянно заваливаются. И получается: где пешком, где ползком, где на попе...я не очень заморачивайтесь на эту тему, но сегодня на меня чужая тетка накинулась коршуном. За то, что дети на асфальте ползают. Как надо гулять? За ручки? Или не высаживать из колясок? Но они спать будут. Не понимаю..