Какую тактику поведения лучше выбрать при кризисе 3-х лет?

У нас кризис 3-х лет (читайте предыдущий пост, кому интересно). Так вот я не могу определиться, как мне себя лучше вести с дочерью. Построже, но тогда если не по её истерика до кашля. Если стараюсь больше уступать, то тогда вообще на шею садится и я ей не указ, даже в тех ситуациях, при которых ну никак нельзя пойти на встречу. Например, переход проезжей части или катание тележки в магазине. Сами понимаете, что в этих ситуациях я не могу предоставить ей свободу действий и ни уговоры, ни объяснения, ничего не помогает.

С одной стороны опасаюсь, что подпорчу ей самооценку если буду настаивать так как мне надо, а с другой, что будет из меня верёвки вить, что собственно сейчас и происходит. А с возрастом это только всё усугубится.

Ведь с папой дочь совсем другая, но если дома мама- всё! Что не по ней- визг, истерика, манипулирование. Может начать истерить только из-за того, что я ей не так что-то подала или убрала.