Ислам и развод

Не любовь к мужу,неуважение к нему с моей стороны и ненависть к его родственникам,за многие годы издевательств,унижений, является ли причиной для развода по Исламу???и если есть маленькие дети,то стоит ли терпеть ради них или нет?