Как вы мотивируете детей делать уроки?

В школе плавный переход на школу полного дня, официально нет времени когда можно уже забирать с продленки. Не официально просят оставлять до двух (уроки до 12:05 потом обед и потом с ними делают уроки). Я забираю в 14:30 и дети уже все гуляют.
уроки с ними конечно делают, но качество никто не проверяет, что в принципе для меня окей.

Проблема в том, когда я прошу дома переделать потому что сделана домашка откровенно на «отвали». При этом Марк прекрасно умеет уже писать цифры и алфавит. Но ведь хочется играть в продленке и я его понимаю. Начинаем дома дискутировать, переделывает с истериками. У меня на такое просто нет моральных и физических сил.

вот пример сегодня: забрала со школы, переоделись + перекусили и погнали в бассейн. Приедем домок к 19. Быстрый ужин и по идее надо спать, а мне на спорт. я знаю что день закончится истерикой, если заставлю переделывать. Думаю может как вариант копировать листы эти и потом в более свободные дни переделывать?

Поговорите со мной, кто как мотивирует? Как избегать истерик?