У кого совсем не открывалась шейка на 41 неделе?

Девочек расскажите свои истории что, как, по какой причине и чем все закончилось с не зрелой шейкой от слова совсем? Мой ребенок уже совсем низко я даже сидеть не могу нормально, у меня ощущения будто я на его голове сижу, и КТГ сегодня чуть ли не на лоно датчик ставили чтобы сердце найти, так низко, анализы все в идеале, беременность протекала очень благополучно и без осложнений каких либо, но вот тебе раз, шейка совсем н собирается готовиться, 40+4 даже уже +5, а она дубовая. Пью ношпу, лист малины, свечи Бускопан 2 раза в день, очень много хожу, гуляю, стараюсь получать положительные эмоции, но это все не работает. Завтра госпитализируют, но так боюсь стимуляции, кошмар