Крик души!!! Помогите советом, бывалые родители!!! 3,6г сын упрямый, активный, не послушный, капризн

Прошу совета, кто сталкивался с таким поведением. Пройдёт ли это? Или дальше хуже? Сыну 3,6г, первый ребёнок, через 2 мес родится второй. Не сговорчивый. Если куда-то идём не даёт руку, говорит сам, любит убегать, не ориентируясь где опасно, где нет.. Из сада приезжаем во двор - домой не загнать ни в какую, идём гулять, и потом не загнать: либо купи (если не покупаешь ложится на землю и может долго сидеть,лежать пока кто то даже прохожий ему чем-ниб не угостит(у меня уже крик души, тк считаю ЭТО НЕ НОРМАЛЬНЫМ, я заранее проговариваю наш маршрут, делаю заманушки, чем будем заниматься дома, а тут получается спонтанно делает наперекор лежит на холодной земле больше 5 минут, не помогает НИЧЕГО, не поджопники, не уговоры, только ТО ЧТО ОН ХОЧЕТ- купи, или детская площадка, либо опять же догонялки(мне на 7 мес его не догнать), а он реально убегает😭. Или просто на пустом месте закатывает истерику 😢

Если идём в гости, то детки от него запираются, тк он берёт игрушки без спроса, безобразничает, орёт, если собираемся семьями гулять, наш убегает. Пробовали не бегать за ним. Он бежит и на дорогу, и в незнакомые улицы, и ничего не боится.

Неуправляемый, истеричный, непослушный.

Честно, родственники заклевали, что не воспитанный ребёнок. Устала плакать.как выжатый лимон. Я порой сильно накалена, срываюсь на него, потом разговариваем, миримся. Лишний раз не идём к друзьям, тк это стресс для нас с мужем 😔 устаем догонять по дороге домой, и муж несёт его на руках (у мужа больная спина), а ребёнок в это время орёт и бьёт его.

Вечером книжки читаем, в машинки, в пластилин, учим слова...

В сад ходит с 1,5г. Легко со всеми находит контакт.

Подскажите люди с опытом, что не так мы делаем.😢