как отучить от укачивания?

Мамочки, кто с опытом, поделитесь, пожалуйста. Детям почти 1,3, укачиваю на каждый сон. Устала, да и они уже ногами по мячу бьют во время качания. Как приучить детей засыпать без всего этого? Сколько надо времени, терпения и нервов?