Засыпаем только с титькой(((

Девочки, подскажите как укладываете детей спать? Мои засыпают только с титькой, причем по полчаса и это ужасно неудобно, т.к. хотят спать чаще всего одновременно, а на подушке орут, вот и бегаю между ними из комнаты в комнату=((( как приучить детей засыпать как-то по-другому?? В коляске они не укачиваются и не укатываются. 

В каком возрасте детки засыпать начинают сами? И как организовать режим кормление, бодрствование, чтобы помочь им засыпать самим?