Качается на четвереньках во сне

Девочки, ну это просто спасу нет! Уже не знаю, что и делать. Дочка раскачивается на четвереньках во сне. Вроде засыпает нормально, а потом через пол-часа или час начинает вскакивать и раскачиваться. Секунд тридцать, не открывая глаза. Потом ложится опять спать. И так каждые 20 минут. Соответственно спать нормально не получается ни у нее, ни у меня. В итоге я психую и забираю ее к себе.

Короче, я не знаю, что и думать. Почему она так делает? Не нужно ли обратится к невропатологу? Как отучить?