Отпуск на 27-28 неделе. Подскажите!

Хотим поехать отдохнуть в Крым на машине из Москвы. Переживаю по поводу дороги ... Врач разрешила ехать, но из-за того что все вокруг твердят, что это опасно на таких сроках и на такое расстояние, начинаю уже сама себя накручивать...

Подскажите пожалуйста у кого есть опыт такой поездки и как вы его перенесли? Чего опасаться???