Стоит ли позволять спать с нами?

Девочки, моему сыну 3, 5 месяца и уже месяца 2 он спит в нашей постели...Все началось с того, что после ночного кормления я ленилась перекладывать его обратно в кроватку, потом он стал ложиться спать хуже, сейчас засыпает только с грудью, иначе просыпается, капризничает. Очень переживаю, что если не отучить от совместного сна сейчас, пока малыш еще, потом из родительской кровати не выгонишь...я не готова спать с ребенком до 3 лет Что посоветуете? Начинать отучать сейчас или пусть спит до окончания ГВ?У кого были похожие ситуации, как потом детей из кровати выгоняли?