Как спят ваши детки?

Ну вот! Пока папа укачивает Деньку в коляске, я в который раз задалась вопросом: как сделать так, чтобы ребенок засыпал сам? В роддоме я его кормила, ложила в кроватку и он засыпал,потом дома так немного продлилось, а после он стал како-то беспокойный, иногда спал у меня на животе все утро. Потом стал засыпать возле сиси, правда как только он засыпал, я сразу же ложила его в кроватку. А вот теперь он засыпает или на руках или если убаюкать в коляске. Во всех журналах читаю, что детей ложат просто в кроватку, дают игрушку, и они засыпают. Посоветуйте, пожалуйста, как приучить ребенка засыпать одному?

И еще вопросик, а как засыпают ваши детки?