Самостоятельное засыпание в два с половиной года?

Какой сон у деток этого возраста? самостоятельно ли засыпают? можно ли немного посидеть, погладить, почитать, поговорить и выйти из комнаты, чтобы малыш уснул самостоятельно? у кого-нибудь такое бывает?) 

у нас вот такая ситуация

я пробовала так делать, и ночью, и днем, у меня получалось. но наш папа настроен почему-то иначе, Кирилл чувствует его настрой, хотя у нас почти катастрофа (папа укладывает Кирилла спать, мало того, что поздно, так еще и долго, они читают книги, разговаривают, папа проминается под все капризы "пойти покакать, пописать, погладить маму, покушать и пр.", и слезы, и колыбельный музыкальный мишка, папа в общем сам не против отвалиться и поспать)))но засыпает-то Кирилл часа через полтора-два, папа потом тоже спит, в итоге- к 02.00 у нас спящий папа, укладывающий представьте сколько сына, но которому нужно еще работать за компом... в связи со скорым переездом и рождением второго малыша меня такое укладывание особенно напрягает. Я вижу выход в переломлении ситуации, уговариваю мужа потерпеть пару дней слезы Кирилла, но научить его засыпать самостоятельно, то есть папа или мама посидели минут 15, почитали, погладили и вышли, дверь приоткрыта. ночник, ребенок засыпает дальше сам. Днем и несколько раз по ночам (когда Паша задерживался на работе) у меня так получалось.

Ну можно же в полтора года засыпать таким образом?