Поворот на животик и ползание.

У меня доча на днях начала поворачиваться со спины на живот. И только этим с тех пор и занимается как заведенная... на спине вообще лежать не хочет.  На животе начинает активно двигать руками, ногами, вставать на вытянутые руки....и все это с кряхтением, а потом и с  криком.  Кричит  -кричит  - я ее на спину, а она ревет и опять на живот...И так целый день. Даже ночью она пытается во сне повернуться и при этом ревет... Это нормально???? У кого то так было???? Я так полагаю, она хочет ползти, но у нее не получается, от этого она кричит и нервничает.... Что делать? Ползать вроде еще рановато....нам только 4 месяца исполнилось...Как ее научить???? или она сама должна научиться?