Пытаемся ползти

Нам скоро 5,5 мес. Пытаемся ползти на четвереньках, и именно в этой позе на правой руке пальчики сложены в кулак и нет хорошей опоры, как на левой руке, сын падает вперёд и как бы её подволакивает за собой. А так хватает игрушки обеими ручками, пальчики открыты. На левой хорошо стоит и переставляет её. Я малыша не тороплю, поползет когда будет готов сам. Интересно правая ручка сама окрепнет или все-таки нужен массаж? Кто замечал за детками такое, поделитесь опытом пожалуйста) спасибо!