Ползание

Нам 4,5 месяца, даже чуть больше. И мы оооочень хотим ползать. Но у нас ничего не получается(

Иванушка так старается и даже начинает психовать, когда "взбивает ногами воздух", пытаясь ползти, что мне его становится жалко. Переворачиваемся и крутимся всяко разно - и со спины на живот и обратно, и вокруг себя на 360 градусов. А ползти, ну никак(

Девочки, кто как учит малышей ползать? Как вы им помогаете?