Сон

Моему сынуле 6,5 мес. спим мы вместе, т.к. в кроватке он не спит. Если он засыпает на руках, а потом я его перекладываю в кроватку он тут же просыпается и так постоянно. Подскажите как ребенка приучить спать в кроватке и во сколько мес. это лучше делать? Когда ребенок сам засыпает без укачивания?