Предсказание дня родов врачами

Мучает вопрос, у кого-нибудь совпадали предсказания даты родов врачом при ОСМОТРЕ с реальной датой (не ПДР от месячных, а осмотр шейки матки, высоты живота)? На 39 неделе должны вызывать роды и хочется услышать мнение врача готов ли организм к родам. Насколько оно будет достоверно? Ни раз слышала об ошибках (одной подруге посмотрели и сказали- неделю гуляй, а она через 2 часа рожать начала, другую преждевременными пугали, а они на 41 пошла пузырь прокалывать и т.д.)

Поделитесь опытом у кого как было?