Отрыжка после кормления!

Скажите пожалуйста,ребенок всегда должен отрыгивать когда его столбиком держишь при (г.в)?Сынуля иногда не отрыгивает,я его кладу и он начинает икать(((Может есть какой то способ чтоб детки всегда воздух выпускали?!