Можно ли так присаживать малыша?

Подскажите, пожалуйста, по поводу присаживаний.
Вот везде пишут, что не стоит "присаживать" ребенка раньше, чем он сам этому научится. Я с этим согласна, но не очень понимаю смысл слова "присаживать". Имеется в виду - прям сажать на попу? Или поза как на картинке под катом тоже считается присаживанием?