Как лучше себя вести с таким ребенком?

Сколько раз уже хотела написать этот пост,да все откладывала. Но сегодня мое терпение уже лопнуло...
Моя племянница, 3,4 года...она с родителями с рождения живет с бабушкой и дедушкой, на одного ребенка 4 взрослых, которые баловали-баловали, добаловались...всегда все разрешали, слова "нет" вообще не звучало никогда, по первому писку - все что ни попросит девочка. С года начались проблемы, она начала драться,шипаться, кидаться и вовсю проявлять физическую агрессию. И чем дальше, тем хуже. Когда была поменьше, ее даже никак не наказывали за это, один начнет ругать, другой тут же жалеет. Доставалось всем, кроме меня. Я не позволяла так с мной себя вести,какое-то время прлкатывало..Теперь и меня может стукнуть,кинуть тяжелым в меня,наорать. Оч неприятно...
Я пыталась с ее 2 до 3 лет ограничивать походы к ним в гости с моей дочкой, т.к. девочка хоть и младше на год, гораздо сильнее. Только стоило мне отвернуться, так и норовила мою ударить или обидить, причем на пустом месте,без всякого повода. Сейчас родители племянницы перебираются в Москву,она пока у бабушки,и нам приходится чаще бывать у них,помочь, посидеть с ней. Возвращаюсь я каждый раз нервная,а у дочки каждый поход в гости оборачивается слезами.
Сегодня вот ситуация:собираемся уходить от них,одеваемся. Она начинает бегать орать на нас,кидаться,плеваться,грубости всякие говорит,дочку провоцирует (ты плохая,я тебя стукну,выкину тебя...). Я отправляю в комнату ее играть,нет, она еще больше расходится... Отношу на кухню к бабушке,т.к.реально достало такое поведение,через 5 мин возвращается и продолжает. Быстро собираемся и уходим...
Что посоветуете? Перестать ходить к ним не можем. Как вести себя с ней?
Несколько раз говорила им,надо бы сходить к психологу,все некогда... Родители и старшее поколение общаются между собой нормально,без всякой агрессии, все удивляются, почему такой ребенок...