Как лучше себя вести с таким ребенком?

Что бы вы ни делали, пока не изменится ситуация в семье девочки, вы ничего не измените. 

Вы пишете, что перестать ходить к ним вы не можете. Почему?

Предствьте себе для наглядности, что у них в квартире живет тигр (простите заранее за аллегорию). Пока они его не приручат или не посадят в клетку, ходить к ним - опасно для жизни. Если они хотят видеть вас в своем доме, пусть обезопасят его (найдут время для психолога, например). Почему вы должны тратить свои и дочкины нервы? 

ребенок ВСЕГДА лакмусовая бумажка отношений взрослых. Не все, значит, так гладко. 

Отностительно тебя - ты сама решай, насколько душевных и физических сил твоих хватает, так как у тебя есть СВОЯ семья, свой ребёнок, на которого много уходит сил. 

Если же ты чувствуешь в себе силы, чтобы помочь тому ребёнку - устанавливай рамки, правила и границы. Четкие. БУдь всегда рядом со своей дочкой. Реагируй на агрессию спокойно, никаких бурлящих эмоций, только спокойные, но твердые фразы: "Будь милой с Настей!", "Обижать других нельзя! Ты сердишься? Вот, нарисуй, как ты сердишься(даешь лист с восковым мелком(не карандаш! им она больно стукнуть может)"

Ты, как взрослый человек, должна помочь её воспринимать себя как цивилизованного человека("Никаких драк! Ты знаешь, как добиться желаемого без приминения физической силы!", "Ты умеешь быть вежливой и попросить то, что тебе нужно вполне дружелюбно!", "Ты умеешь быть доброй, и я жду, что ты проявишь это свое  качество ПРЯМО СЕЙЧАС"

Свою же дочь ты должна научить не быть жертвой(Уверена, ты сможешь скорчить ещё более страшную рожу, ЕСЛИ ЗАХОЧЕШЬ(!!!), "Тебе, наверное, больно. Дай я поглажу....(имя) должна научиться выражасть свои чувства словами, а не кулаками"

Озвучивай все, что она делает, без оттенка бешенства(представляю, как она тебя бесит своим поведением) , предупреждай её движения, пытайся ласково касаться её плеча, когда это возможно. И помни, что этот ребёнок - просто жертва своих родителей, которые не умеют и не хотят научить ребёнка выражать свои эмоции правильно. Не ничего дурного в её чувствах, если она начнет о них говорить, это может шокировать, но это нужно ей, она их выскажет(нарисует, порвет бумагу, побьет подушку, прорет, как ненавидит всех) - и ей станет легче и лучше, она, постепенно, научиться выражать свои эмоции по-человечески.

Примеры я взяла из книжки, если хочешь - дам ссылку на неё.  

У моих друзей такой же мальчишка. И нам какое-то время пришлось постоянно с ними общаться. Он обижал моего сына, хотя на год младше. Я пыталась разные способы применять, ничего не помогало. Мой ребенок постоянно уходил в слезах.

И тогда я подошла к нему в отсутствии родителей, прижала в углу и жестко сказала: "Еще раз обидишь Фёдора, тебе не поздоровится!!!"

И в один день все изменилось. Мальчик стал радоваться, когда мы приходли. Мой сын стал единственным ребенком, с которым этот мальчик мог играть без ссор и драк.

Дааа, это действительно ужас У нас ребёнок ему 4 года, мы тоже его балуем, но так вести себя со взрослыми бить детей!!!! Для него самое страшное накозание это угол, он так его боиться, как постоит в нём раза три четыри сразу вся дурь выходит. А вот с вашей племянницей такое точно не пройдёт. Нужно чтоб родители её вели сами к психологу, потому что в первую очередь беседу нужно сначала провести с ними о тот что им грозит в будующем при таком воспитании из девчушки ничего хорошего не выростит((( Но помощь психолога просто черезваычайно необходима. Извените меня конечно за такую прямолинейность, никого не хотела обидеть своим советом. Просто, как-то была на вашем месте. Хорошо, что эти гости со своим чадом приезжали погостить на пару недель. Их внук тоже всё время бил моего сына и баловался как ваша. А у вас такая ситуация как я поняла надолго(((