Как спать так, чтобы всем было хорошо？))

Раз в несколько дней дети как-то размещаются так, что становится неудобно всем （по ощущениям, крутится сын, периодически что-то передавливая). В такие дни ближе к вечеру становится неудобно:

1. Стоять - поясница болит, но это каждый вечер.

2. Сидеть - пинает кто-то под ребра.

3. Лежать на спине - полторы минуты макстмум, далее начинает мутить и колотится сердце.

4. Лежать на боку - возмущается "владелец этого бока".

И это при попытках просто расслабиться. Когда ложусь спать - очень хочется закинуть ноги повыше, а из положения на боку получается как-то совсем по-цирковому. Полусидя - я так не могу заснуть. Что за ерунда？))) Как же выкручиваться дальше？Подушки для Б нет, обходилась без нее в предыдущие разы, может нужна？Сплю в итоге на дочкином боку, она быстрее успокаивается, закинув подушку между колен...