Как детки учатся ходить?

Вовчик наконец-то научился ходить за ручки или за какой-то едущий предмет: машинка, ходунки (не В ходунках, а держась ЗА них)))))))), стул для кормления.

Так вот, я заметила, что он одну ножку хорошо ставит, шагает, а другую приставляет к той... Так и должно быть и со временем все исправится, или нужно волноваться???