Как приучить малыша засыпать самостоятельно?

Девочки,подскажите,как приучить сына засыпать самостоятельно в своей кроватке?

Нам 10,5 месяцев и каждый вечер мы засыпаем под колыбельные,укачивания,но не на руках,а я ложусь на бок,а сына к груди прижимаю и с сосочкой мы засыпаем...просыпаемся покушать ближе к 5 утра и уже спит с нами,потому что уснуть не может,кряхтит,а со мной быстро засыпает.Как быть,не хочу приучать спать с нами,но по-другому не получается!посоветуйте!