Как вы укладываете спать своих малышей?

Девочки, поделитесь пожалуйста, как вы своих малышей укладываете спать, как долго? сами ли они засыпают? ДЛя нас самостоятельно заснуть.. это целая проблема.. Каждый вечер превращается для меня в пытку я их кормлю одновременно грудью, начинаем укладываться в 20:00, они засыпают на полчасика, переложить в кроватку не получается.. сразу просыпаются.. а потом начинается просто дремата возле сиси.. подремлют, пососут.. и так может длиться 2-3 часа.. потом могут проснуться и начать тужиться.. или болтать.. и может это длиться до 12 часов ночи.. укачивания в кроватке и на руках вообще не помогают.. спим только возле груди..