Сегодня врач сказала что у ребенка ягодичное прилежание это нормально?

Сегодня была у врача и она сказала что ребенок головкой возле пупка ,а ножки внизу и типо ягодичное прилежание....Сказала что ему как будто в животике мало места..Либо он крупный ,либо маловодие это можно узнать только на 32 недельке на узи....что есть маловодие????кто нить знает???