КТГ.

Бывает сидя делают, бывае лежа. Приходишь, садишься/ложишься, на голый животик на резинках прицепляют два датчика. Один по-моему снимает показания сердцебиения ребенка, второй - сокращения матки. В руку дают кнопку, на которую нужно нажимать при каждом движении малыша. И нажимать - нажала и отпустила, не держать кнопку. И сидишь/лежишь так минут 30, кнопку нажимаешь.