Как отучить от пеленания?

Девочки, поделитесь опытом, как отучить от пеленания? Ребенок третью ночь спит отвратно, проблема в том, что в пеленке засыпает, спит некоторое время, кряхтит, просыпается, вытаскивает руки и они ей мешают. Без пеленки она спать тоже не может, нет, она может заснуть на некоторое время, но потом машет своими ручонками и будит себя. Вот вчера не пеленала ее, заснула, часа через 3 проснулась, руки ей мешают, я ее запеленала, нет, нам не нравиться, кряхтим, руки вытаскиваем, ноги к верху поднимаем и так всю ночь, то пеленаю, то убираю пеленку. Пеленаю только руки, ноги свободные. У кого какой опыт был в отучении от пеленания и как быстро ребенок привык?