Косое предлежание плода. Может еще перевернется?

Были сегодня в ЖК, с одной стороны нас обрадовали что нам не нужно ложиться в потологию из за дистресса плода,что сердечко четко прослушивается, родится весом не маньше 3800,и весь он там такой хорошенький (как она это поняла незнаю,глаз рентген что ли?!) но с другой стороны нам сказали что лижим в пузе косо, головка слева возле ребра,попка внизу,а на 31 нед. лежал поперек голова справа была. Предупредила чтоб настраивалась на 38 неделе ложиться в потологию до родов для наблюдения.

Хотелось бы узнать может у кого нибудь на 35-36 недельке было такое, и перевернулись ли малыши к родам головкой вниз?