Как помочь ребёнку научиться ползать?

Добрый день) нам почти 5 месяцев, где-то 2 недели назад купили ребёнку коврик-пазл и «переселили» его на пол) на тот момент он уже мог переворачиваться на живот и обратно. Теперь, лёжа на полу, он очень старается как-то сдвинуться с места. Пыжится, корчится, пыхтит, но выходит у него только вертеться вокруг своей оси, либо просто перекатываться по коврику с живота на спину) пытаюсь придерживать его над ковриком под грудь, чтобы сильнее опирался на руки и показываю как передвигать ножки, пока, конечно, безуспешно) Скажите, какие есть способы помочь ребёнку научиться ползать? Или я много хочу в 5 месяцев 😀