Что за поза ласточки????

Девчонки,подскажите! Нам 7 мес. ,но мы не сидим и ползаем только по -пластунски- как раненный партизан)). Так вот когда кладу сына на животик. он частенько поднимает ноги и руги вверх и начинает ими сильно болтать. При этом издает звуки-будто ему что-то не нравиться.... (а бывает и радуется). Я пыталась передвигать его ножки-будто ползет- нет-не то...переворачивала с живота на спину-но он переворачивается назад и опять эта поза! Что это такое? и было ли у вас подобное???