в чём удобнее носить малышку дома?

Принцесса моя постоянно у меня на руках, на улице в коляске, а дома лежать не хочет в кроватке. Подскажите,чем можно освободить себе руки? Слинги,шарфы...я в этом совсем не разбираюсь....