Переворачивается на живот и кричит, потому что не умеет переворачиваться на спину

Девочки , доброго времени суток. Такая проблема: двойняшки, в четыре месяца научились переворачиваться на живот, но вот обратно не умеют. Устают и начинают плакать. Сейчас уже им пол года. Я уже и учила их переворачиваться и массажики делала, ни в какую. Было у кого-то подобное? Как спасались? А то ночью переворачиваются и орут(