Сон на животике

Подскажите, малышам 5 месяцев, ближе месяцам к 3, начали засыпать только на животиках, и сейчас спят только так. На спинке не получается даже заснуть. После ночного кормления пробую класть на спину, но спим максимум пол часа и просыпаемся, переворачиваю на животик, тогда продолжают спать. Подскажите, было ли у кого так и научились ли детки спать на спинке и когда? Просто сейчас малыши начали сами переворачиваться и если вдруг ночью случайно переворачиваются на спину, то срапросыпаются