Полулежачее положение ребенка

Девочки, с какого возраста можно ребенка сажать в полулежачем положении, в частности в клоляске, класьб ребенка не в люльку, а прям в каляску. Заранее спасибо. (в инете ничего вразумиельного не нашла)