Как варить кашу?

Только не ругайте меня, что до сих пор кормлю коробочными кашками...Зубы у нас поздние и их пока мало:) и констистенция коробочных кашек нам очень подходит. Но вот моя свекровь меня постоянно спрашивают, когда я уже начну нормально кормить ребенка? Ну так вот, подскажите как сварить кашку, чтобы она по возможности была однородной консистенции. Например гречку, крупу сначала перемалывают, а потом варят? Или сначала сварить кашу, а потом блендером перемолоть? И как потом разбавить молочком? Молоко мы вот уже неделю как пьем. Жду советов:))))