Опрос, как малыш засыпает?

Девочки, научите как сделать так, чтобы засыпал сам как многие пишут положила-поцеловала-одеялком укрыла-ушла и сам засыпает? Я тоже так очень хочу! Наш малыш раньше у груди засыпал, а сейчас пока не укачаешь - никак, и он последнюю неделю каждый раз ждет когда же будут его укачивать. Пыталась и ждать и утомлять и читать - никак, засыпает не раньше 23,30(вчера в пол второго) после укачивания, хотя он спокойный и не капризный. От соски категорически отказывается с рождения. Читала, что в этом возрасте детям сложно самостоятельно расслабиться и погрузиться в сон. Маленький еще - это вроде не проблема, многие с рождения сами засыпают. Или это индивидуальная особенность и счастье маме, данное за какие-то заслуги? Замечание - ритуал отхода ко сну есть, выработанный и малыш отлично понимает что наступает ночь (приглушенный свет к тому же и мелодичная тихая музыка) и пора спать.