Роды с мужем или в присутствии твоего представителя...

Как-то мы с мужем говорили на эту тему...сначала он хотел...потом перехотел,ну или неуверен стал....но дело не в этом:за или против....дело в том,что мне стало страшно рожать,реально страшно-чтобы не вкололи ничего,не перепутали и т.д. и т.п. Что нужно сделать,чтобы рожать в присутствии мужа..ну или не мужа,а мамы или в присутсвии твоего личного врача?такое ведь возможно...может есть опыт у кого?