Не спит в своей кроватке...

У нас проблема, нам 6.5 месяцев, сын не спит в кроватке, скажем так, спал первый месяц и то не всю ночь, чувствавал, что меня нет рядом, начинал плакать, сейчас аналогично...Спим втроем, я, сын и муж..иногда еще приходит кот. Ребенок начал ползать, стало опасно оставлять на большой кровати, может упать, днем тоже засыпет под грудь, не знаю как приучить спать в кроватке..Перекладывать, когда уснет пробовала, не получается, тут же просыпается и начинает плакать. Мы с мужем не высыпаемся, я потому что чутко сплю, просыпаюсь от каждого движения сына, муж, от того, что ему тесно...Помогите советом!