Пробка, пора ли в роддом?

Сутки назад отошла часть пробки, ночью еще( на этот раз много), появились бурые выделения. Сейчас пошла 41неделя. живот часто каменеет, но боли (схваток) нету.

Девчонки подскажите: можно ли мне еще посидеть дома, дождаться схваток или пора сдаваться? Дома то приятнее и спокойнее мне их ждать. Роддом, врач, машина, сумки все уже на готове.