Самостоятельное засыпание двойни

Девочки, добрый всем вечер-день-утро! Поделитесь опытом, пожалуйста, кто приучил самостоятельно засыпать двойню. В каком возрасте, как именно и, самое главное, как двоих одновременно? Укладывала мальчишек в коконах на коленях, сейчас им по 4 месяца. Коконы почти переросли, как укладывать дальше не знаю вообще. В кроватках орут, ночью спят со мной, на руках нереально, да и двоих не возьмёшь же одновременно. Что делать, не знаю. Просто караул!