Не все плачи раздражают, все плачи разные. У некоторых орёт, как белуга, у некоторых пищат, гудят, свистят. Плач своего ребёнка не раздражает. Даже когда ты дико устала, а малыш не успокаивается. Не раздражает. Просто ты думаешь, а как ему помочь.
И я так и не научилась отличать всякие там плачи голодные, сонные и прочее. :)