Довренность от родителей...

Девочки, подскажите, пожалуйста, нужна ли доверенность от родителей, если ребенок едет с бабушкой и дедушкой на поезде из Питера в Москву? Ребенку 5 лет. 

Модераторы, простите, искала по сообществам и так не нашла наиболее подходящего, чтобы задать свой вопросик.