И как же все-таки приучить ребенка засыпать в кроватке?

Девочки, помогите. Моя спина уже не выдерживает. Какие есть действенные способы приучения засыпать без укачивания? Или просто в кроватке?
Моя красотуля приноровилась последнее время засыпать только у меня на руках, причем исключительно столбиком и во время моей хотьбы по комнате. Так что даже присесть не могу и мужу отдать не могу, так как она сразу в крик!!!
Ну ведь наверняка есть такие, кто смог отучить. Делитесь, думаю, многим будет полезно это узнать.